Le féodalisme est un système où les seigneurs donnaient des terres en échange de services et de protection. 

Dans ce cadre, le roi, au sommet de la hiérarchie, distribuait de vastes terres aux seigneurs, qui étaient ses principaux chefs. 

Ces seigneurs, à leur tour, partageaient une partie de ces terres avec des personnes appelées vassaux. En échange, les vassaux promettaient d'aider et de protéger leur seigneur, notamment en cas de conflit ou de besoin. En devenant les chefs des serfs qui cultivaient les terres, les vassaux s'engageaient à soutenir ces derniers tout en garantissant leur protection. 

C'était un échange de services : le seigneur offrait la terre pour vivre et cultiver, et en retour, le vassal, avec l'aide des serfs, s'engageait à le soutenir.

Ainsi, du roi aux serfs, chaque niveau de la société médiévale était lié par des promesses d'assistance et de protection, formant une chaîne de dépendances réciproques au cœur du féodalisme.